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STEPPING MOTOR
 
马达处于励磁状态产生的最大保持力矩


马达处于未励磁状态促使马达转动的最大外力矩


表示输入脉冲频率和最大牵入力矩(马达能启动)的关系


表示输入脉冲频率和最大牵出(锁定)力矩的关系,牵出(锁定)力矩是指马达, 启动后增加力矩,直到马达不能转动时的力矩


在无负荷状态下,马达能够启动,停止达到的最大脉冲频率


理论步矩角度与实际步矩角度的差异


无负荷状态下,马达能够转达动所达到的最大脉冲频率


在这个区域内启动转动停止均可能,此区域内马达驱动无任何问题, 可操作点在区域内查找


在此区域内,马达可以转动,但是不能与输入脉冲同步,负载超过牵入区域进入F区


步进马达的转速一般用PPS(pulse per second/每秒钟脉冲数)来表达
它与转速RPM(revolution per minute)的关系如下 : RPM=PPS * 60 /(360/步进角)


顺时针和逆时针转动时步进角度的差异